本文目录一览： 1、服务机器人产业链分析 服务机器人产业链分析 工业机器人产业链主要分为上游的关键零部件（如减速器、控制系统和伺服系统）、中游的机器人本体（包括机械结构和行走结构）以及下游的系统集成商。其中，核心零部件占比接近70%，减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、22%和12%，对机器人性能至关重要。